Na het hbo (HBO Rechten) aan de Hogeschool Utrecht heeft Esther een pre- master 2017-2018 en master Rechtsgeleerdheid gevolgd aan Tilburg University. In 2019 is ze afgestudeerd. Haar master was een algemene master waarin zowel bestuurs-, privaat- en strafrechtelijke vakken voorbij kwamen. Na haar studie heeft ze een jaar bij het UMCU gewerkt als junior contractmanager waarin ze te maken had met het algemeen verbintenissenrecht. Ze heeft zich daarna gespecialiseerd in het arbeidsrecht en twee jaar ervaring opgedaan bij de Landelijke Vereniging van Artsen in Dienstverband. Ze beantwoordde eerstelijns vragen over de cao’s in de zorg en vragen op het gebied van het individuele arbeidsrecht. Verder controleerde ze werkroosters op naleving van de arbeidstijdenwet en de betreffende cao.